当前量产应用中，聚酯型TPU与聚醚型TPU是3D打印弹性体的主流选择，二者在分子结构上的差异决定了性能侧重，精准匹配人形机器人不同部件的功能需求。结合2025年行业应用数据，两类材料的核心特性对比清晰： 

▶ 1. 聚酯型TPU：耐磨耐候型，适配结构承载场景 

以Ultrasint TPU 88A为典型代表，其Shore硬度达88–90A，属于中高硬度弹性体，核心优势集中在结构稳定性与环境耐受性： 

• 性能亮点：

耐磨性、耐油耐溶剂性突出，耐高温与抗老化性能稳定，拉伸强度、撕裂强度及疲劳耐久性表现优异，能长期承受机械负载；半结晶特性使其可通过化学熏蒸（Vapor Smoothing, CVS）实现表面流平，获得更优外观与密封性，且不会出现大面积发黏问题。

 • 2025行业实事适配：

在Figure 02机器人的关节外护套量产中，聚酯型TPU经SLS工艺打印后，通过化学熏蒸处理，表面粗糙度降至Ra0.8μm，耐弯折次数超100万次，完全满足机器人高频运动需求。 

▶ 2. 聚醚型TPU：柔韧耐湿型，适配缓冲交互场景 

以Neumat-UE385为代表，软段由醚基构成，核心优势聚焦于柔性与环境适应性，尤其适配潮湿或低温场景： 

• 性能亮点：

弹性回弹优异、低温柔韧性好，-30℃低温环境下仍能保持柔性，耐水解、耐湿度及抗微生物性能突出；材料回用率高、打印粉末刷新率低，有助于降低量产成本。需注意的是，其低结晶度特性导致化学熏蒸易出现膨润、起皮，当前主流采用Oechsler SLS批量应用的溶剂浸渍法实现表面处理。 

• 2025行业实事适配：

特斯拉Optimus Gen2的足底缓冲垫采用聚醚型TPU经SLS工艺打印，集成蜂窝状多孔结构，吸震率提升40%，同时耐受日常潮湿地面环境，使用寿命较传统橡胶垫延长2倍。